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Dá para ligar um leitor RFID (USB) a uma porta série?

Sim, no entanto o leitor tem saída TTL com sinais lógicos de 0 a 5V.

Caso seja necessário ligar a uma porta RS232 com níveis lógicos de -12 a +12V tem que ser utilizado um driver (circuito suplementar) externa como MAX232 ou similar.